Rope Robotics lanza el primer robot para reparaciones de aerogeneradores

El daño por erosión de la lluvia, un problema cada vez más grave, puede perjudicar el rendimiento aerodinámico de la pala e incluso puede provocar fallas en la pala.

Rope Robotics ofrece reparaciones rápidas, rentables y eficientes para restaurar la potencia de salida de la turbina, además de seguras para que los técnicos de forma remoto las lleven a cabo en todas las condiciones meteorológicas, salvo en las más inclementes. Antes, los técnicos tenían que descender en rappel desde la góndola hasta la pala y trabajar con productos químicos nocivos, un entorno de trabajo de alto riesgo que depende de las condiciones meteorológicas y es costoso.

“La erosión por lluvia es un problema ya serio que se empeora con las palas de rotor más largas que generan velocidades en la punta de más de 380 kilómetros por hora. Las gotas de lluvia a esa velocidad actúan como una lluvia de balas que, con el tiempo, dañan el borde de ataque de la pala.” explica Martin Huus Bjerge, CEO de Rope Robotics.

Una reparación eficiente y puntera contribuye a prolongar la vida útil de uno de los componentes más caros de un aerogenerador, que representa entre el 25 y el 30% del coste de construcción.

Figura 1. El robot ya ha reparado más de 150 palas de aerogeneradores dañadas por la lluvia.

Mejora de la producción anual de energía (AEP) del 3%; pruebas en turbinas marinas

El robot «BR-8» de Rope Robotics puede restaurar hasta el 3% de la producción de energía en menos de un día por pala y a la mitad del costo de las soluciones manuales. Siendo el primero en el mercado, los nueve robots de Rope Robotics han estado en operación comercial durante 18 meses y han reparado más de 150 palas de aerogeneradores terrestres en los Estados Unidos, Canadá, Sudáfrica y países en Europa.

”Los comentarios de los clientes hasta ahora confirman nuestros cálculos de que después de seis meses, la inversión en el servicio de reparación de robots ha merecido la pena”, afirma Martin Huus Bjerge.

”El robot ha sido bien recibido especialmente en países como Estados Unidos y Sudáfrica, donde ha habido un retraso en las reparaciones. Por lo tanto, el robot funcciona como una capacidad adicional para el mercado actualmente”, añade Martin Huus Bjerge.

 

Aplicando los resultados de las reparaciones en tierra en países como Dinamarca, Suecia y Alemania, se están realizando pruebas de reparación en turbinas marinas, en preparación de un lanzamiento comercial programado para finales de este año.

El núcleo del sistema es un robot que lleva sensores visuales, que maneja hasta ocho herramientas de reparación mediante un brazo flexible. Los técnicos supervisan el robot desde cualquier ubicación, en situ o a distancia.

En situ, el robot de 150 kg se adhiere primero a cuerdas que se han anclado en la góndola antes de ser izado unos 100 metros desde el suelo hasta la pala dañada, que se ha estacianado en posición vertical. Un sistema de vacío permite que el robot se fije firmemente mientras que los motores instalados permiten moverse por la pala. Con una cámara de alta resolución y el escáner láser integrado, el robot inspecciona la superficie y envia las imágenes al operador remoto, quien diagnostica el daño e inicia el proceso de reparación en tiempo real.

• Limpieza, lijado y restauración de la pala.

La reparación consta de tres fases. El primero comienza con el equipo lijando el área dañada. Una segunda herramienta limpia la superficie con un cepillo y alcohol para eliminar la suciedad y la grasa. Esto es seguido por una herramienta dosificadora patentada, que aplica el material protector de vanguardia (leading-edge protective, LEP, por sus siglas en inglés) mientras que la herramienta esparcidora, también patentada, reconstruye la forma aerodinámica óptima de la pala, alisando el material a estándares predefinidos”.

• Control remoto en pantalla y documentación.

Controlado a distancia en pantalla por un técnico que observa las imágenes en vivo, el robot realiza cada paso con gran precisión y consistencia, asegurando así la calidad. Todas las imágenes se graban y sirven como documentación, un requisito global para el mantenimiento de turbinas eólicas.

Concedido dos patentes que cubren el sistema de robot, el método, la herramienta esparcidora y la herramienta dosificadora, el robot tardó cinco años en desarrollarse y se lanzó comercialmente en 2021.

“Quizás sorprendentemente, el mayor desafío fue desarrollar una herramienta esparcidora y dosificadora funcional que pueda aplicar materiales viscosos con precision y la flexibilidad para adaptarse a diferentes tipos de palas. Hay tantas variables a considerar, como la temperatura, la humedad y la dinámica de fluidos. Implementar eso en un robot completamente funcional que ahora está trabajando en parques eólicos de todo el mundo fue una tarea ardua y satisfactoria a la vez”, concluye Martin Huus Bjerge.

• Ventana meteorológica extendida; Planes para reparaciones autónomas impulsadas por IA

Después de que se establece el daño en el borde de ataque, típicamente mediante drones, la granja eólica o el proveedor de servicios contrata a Rope Robotics, que suministra el robot junto con el entrenamiento y soporte técnico en el sitio. El robot ha sido probado en el campo a velocidades del viento de hasta 14 metros por segundo, una humedad relativa de hasta el 80% y temperaturas de 0 a 40º grados Celsius. Utilizando los resultados de las más de 150 reparaciones de palas ya realizadas en todo el mundo, Rope Robotics está invirtiendo en inteligencia artificial (IA) para ofrecer reparaciones autónomas en el futuro.